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使用自适应阈值和车道分类的强大多车道检测和跟踪 ... - X-MOL

车道检测对于自动驾驶和ADAS都是必不可少的，因为车辆必须遵循车道。 ... 通过仅选择通过车道分类算法验证的车道，可以大大提高车道检测性能。

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