基于预定义几何集的斜列式泊车路径规划方法. 李克强, 古谚谌, 王永胜, 齐蕴龙, 卜德旭, 罗禹贡: 2021, 34(12): 1-11. DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2021.12.001 ...
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