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【动手学MVG】ICP算法原理和代码实现原创 - CSDN博客

本文介绍的ICP问题，是在3D点已配对情况下的ICP，并且，3D点坐标的尺度相同。如果两个点云的尺度不同，需要另外考虑。可以搜索关键字"scale of ICP"。

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