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同步定位與地圖構建於無人車軌跡跟蹤控制- 關鍵技術研發

模型預測控制運作的過程可簡單解釋成：在每一個取樣時刻通過當前時刻狀態與系統輸入得出未來時刻系統狀態模型，並利用未來時刻系統狀態模型與優化器求解一串最優控制序列， ...

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