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Arduino筆記(19)：HC-SR04超音波測距模組 - 天花板隨記

程式中有一行 cm = (duration/2) / 29.1，各位會不會覺得奇怪，為什麼要除以29.1 ? 那是因為在攝氏零度之海平面音速約為331.5公尺/秒，每升高1攝氏度， ...

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