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簡易超音波懸浮裝置

（一） 超音波感測器(HC-SR04)(見圖1 )是由超音波發射器、接收器和控制電路所組成。當它. 被觸發的時候，會發射一連串40 kHz 的脈衝聲波並且從離它最近的物體接收回音。

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