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使用多超音波感測器與限制型卡曼濾波器之目標追蹤

由於三維空間的定位應用之要求，本模型包含一個超音波發射器和五個接收器裝置在 ... 擴展卡爾曼濾波器的設計是為了估測目標位置，確認時差測距的干擾和異常的問題， ...

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