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以模糊理論為基礎應用超音波感測器之未知環境地圖建置Map ...

在眾多感測器中，如雷射測距儀雖測距精準但價格昂貴，紅外線量測距離. 過短，視覺攝影機雖有不錯的測距效果，但其影像資訊量龐大，超音波感. 測器適合用於偵測環境中 ...

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