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以空間向量為基礎之自動導航車路徑規劃

其空間向量的方法包含. 了吸引力，排斥力與慣性力，可解決場效函數法在局部極小值的問題，也就是自動導航. 車在原地反覆的移動。並應用自動導航車之超音波感測器，製作出 ...

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