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學習輕鬆應用ROS 機器人作業系統的技術– 理解ROS 訊息 ...

在本篇文章中，我們將可以學習到：. Master、Node 、Topic與Message 的關係; rosrun、rostopic、rosnode、rosmsg 應用程式介面( API )的基本使用方法.

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