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角速度公式
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雙輪機器人的移動軌跡 - 拾人牙慧
所以機器人的角速度(w) 為: θ3 / △t = (vr - vl) / l 根據圓周長公式: 圓周長= 圓半徑x 圓弧度=> 圓半徑= 圓周長/ 圓弧度
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