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I：轉動慣量m：質量r：物體半徑 - 物理小站

角位移：剛體質心的位移稱為移動，而剛體的旋轉則稱為角位移。方向垂直於轉動平面，可透過右手 ... 角動量：相對於移動中的動量，角動量是用來描寫物體旋轉的狀態。

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