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視覺受器
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如何利用动态车辆施加的运动约束改进视觉定位? - 电子工程世界
这使我们能够设计一个条件算法,检测动态车辆在图像平面中的位置是否固定,并根据检测结果调整非完全受限运动模型;如果没有检测到受限,姿态滤波器保持原样 ...
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