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從歐拉角到四元數旋轉 - iThome

既然可以將笛卡兒平面的旋轉擴充到三維，那麼，我們有辦法將複數平面的 ... 著指定的軸來旋轉頂點，軸的部份使用單位向量(x,y,z)來表示，旋轉角度為θ ...

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