MP5 的设计源于1964年H&K 司的HK54冲锋枪项目(“5”为H&K 司研制的五代冲锋枪,“4”为使用9×19 米子弹), HK G3自动枪的设计缩小而成。前联邦国军队采用后,正式命名为MP5。
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