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碰撞求解（二）：使用冲量· Issue #35 · phenomLi/Blog - GitHub

上一次讲了基于向量的碰撞求解方法，该方法基本上只适用于无方向的球体间的完全弹性碰撞，灵活性较低。今天介绍一种基于冲量的碰撞求解方法， ...

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