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剛體物理模擬—碰撞偵測、動量衝量、連結限制、數值方法

本文主要介紹剛體(Rigid Body) 運動中的碰撞偵測、動量衝量、連結 ... 碰撞決定是否要做動量衝量計算，如果有碰撞了，就會用到單位正向向量來算反彈 ...

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