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當年度經費： 824 千元 - 政府研究資訊系統GRB

適應模糊強健導引律等技術來建構一款可讓無人船安全航行於充滿隨機擾動海洋環境並精確追蹤期望軌跡的導引系統。航行安全軌跡規劃功能主要藉衛星空拍照片、FAA*演算法與 ...

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