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双足行走机器人步行原理是什么？步态轨迹规划的详细分析资料 ...

通过对双足机器人行走过程中一些特殊点进行采样分析，对比人类自身行走步态的观察测量值，采用三次多项式插值来计算出双足行走机器人在行走过程中的 ...

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