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雙足機器人行走軌跡規劃與平衡控制設計

近年來電腦科技的快速發展，電腦輔助工程(Computer Aided Engineering，CAE)軟體的強大功能，成為工程研究者進行工程分析的重要工具。本論文採用Matlab/SimMechanics ...

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