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CN102759923A - 仿生双足水上行走机器人控制方法

本发明为仿生双足水上行走机器人控制方法，提出了对机器人实行CPG-模糊联合控制，由中枢模式发生器CPG产生振荡信号实现对机器人双足节律性运动的控制；模糊控制用来对 ...

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