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基於使用者意圖之行動輔助機器人輔助策略設計

活不便的困擾。 ... 的四角拐杖，都不是很好的行動輔助工具。 針對上述的應用，越來越多學者致力於研究輔. 助老年人的行動輔助機器人，可以透過機器人上裝.

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