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用於飛機定位和跟蹤的立方卡爾曼濾波器 - 博碩士論文網

世界上有幾個國家發展無人機技術已成熟化、商業化，蜂群模式、編隊飛行已智慧化。 ... 本篇論文是使用立方卡爾曼濾波器定位和跟蹤飛行器目標，文中將說明如何用單個 ...

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