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國立交通大學電機與控制工程學系

上述力回饋系統找尋虛擬尺方向上距離搖桿位置最近點Pruler 的演算法如下：. Page 26. 15. 演算法： 動態虛擬尺更新機制. 目的： 找尋虛擬尺當中距離搖桿當前位置最近的點.

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