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使用馬可夫鏈蒙地卡羅方法之多方位行人偵測

由於行人狀態的解空間很龐大，我們利用馬可夫鏈蒙地卡羅(Markov Chain Monte Carlo)的方法，在解空間中連續取樣，計算行人於影像中的後驗機率(posterior probability) ...

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