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万向轮、全向轮的优缺点是什么？承重能力怎么样？只在机器人 ...

首先题主提供的图片都是全向轮。 万向轮是长这样的：. 全向轮一般有两种。 一种叫全向轮（Omni wheel），如下图：. 另一种叫麦克纳姆轮（Mecanum wheel）：.

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