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船舶動態定位系統
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扰动船舶动态定位系统的抗干扰控制,Applied Mathematics and ...
针对未知时变扰动的船舶动态定位(DP)系统,研究了一种鲁棒的抗干扰控制(RADC)策略。扰动是由风,二阶波漂移,洋流以及未建模的动力学引起的,这些动力学是通过一阶 ...
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