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應用串聯彈性致動器於機器人復建系統之實現 - 輔具資源入口網

有鑑於此，本論文應用串聯彈性致動器（Series Elastic Actuator，SEA），實現了針對老年人活化肌群能力之復健機器人。串聯彈性致動器是廣泛地被應用在剛性致動器之人機 ...

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