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基於氣壓撓性致動器之人工手臂輔具設計與研究

關鍵詞：氣壓、氣壓肌肉致動器、並聯式、撓性氣壓手臂、定位控制。 氣壓肌肉致動器(Pneumatic Muscle Actuator)的主要特色是可以模擬真實肌肉的行為模式， ...

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