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串聯彈性致動器於復健機器人之應用 - MA工具機與零組件雜誌

串聯彈性致動器利用彈簧等彈性元件串接馬達與負載，如圖1所示，透過彈簧傳遞力量，以位移計感測並馬達控制彈簧的變形量，以間接控制馬達輸出至負載的力量 ...

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