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電動汽車主動安全駕駛系統 - 第 161 頁 - Google 圖書結果

K , K ,表示前後輪的側偏剛度,則前後輪輪胎側向力分别為: Fi = Kiar , For = Krare 綜上分析,得到自行車模型車輛動力學狀態方程: 2K + 2K 2K - li - 2KL 1 Mu ?

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