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自由鋼琴
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演奏鋼琴的機器人 - 科學人雜誌- 遠流
為了讓鋼琴機器人具備彈奏的功能,並且簡化手掌的設計,機器人的手指設計成三個自由度(物體繞著某一固定軸旋轉或單一方向來回移動稱為一個自由度): ...
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