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空间三自由度柔顺并联机构设计与仿真分析 - 辽宁石油化工大学 ...

摘要: 刚体替换法是柔顺机构设计重要方法之一.基于刚体替换理论,选取合适的空间机构构型,选用合. 适的柔性铰链替换刚性运动副,依据KutzbachGrubler理论计算空间并联 ...

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