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4-2_多重解1 - 機械手臂逆運動學| Coursera

1.針對平面二維手臂，瞭解如何由已知的手臂末端點狀態求解手臂各關節狀態2.瞭解如何以Pieper's solution進行空間六個自由度機械手臂的逆向運動學計算.

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