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積分及不穩定程序之雙自由度PID控制器設計

PID控制器是化學程序工業中最為廣泛使用的控制器，因此文獻中有許多基於程序模式(model-based)之PID控制器設計方法的研究。而基於程序模式之PID控制器設計方法主要的 ...

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