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变自由度机构的分析及应用 - Airiti Library華藝線上圖書館

变自由度 ； 机构 ； 控制 ； 约束 ； the variable freedom degree ... 并利用最小阻力定律，通过实例分析了变自由度机构中自由度的变换原理，为该类机构的设计提供了 ...

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