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簡單機器人的結構設計- 維基學院，自由的研習社群

1.2 自由度; 1.3 輪式機器人的平面運動; 1.4 機械臂的空間運動 ... 亞太機器人大賽常採用網格場地，自動機器人可以根據場地上的白線判斷自己離出發點 ...

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