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應用IP-PI之馬達系統參數鑑別與速度迴路控制器技術介紹

李峰吉工業技術研究院機械所機電控制整合部. 陳建旭台北科技大學自動化科技研究所. 摘要. 運動系統之參數對控制性能有極大的影響，必須能準確鑑別出包含機構之系統參.

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