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第二章自动控制系统的数学模型

... 自动控制系统中微分方程、传递函数、动态结构图之间的关系及相互转换 ... ①对微分方程两端进行拉氏变换，将时域方程转换为s域的代数方程。 ②求拉氏反变换，求得 ...

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