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[自動控制] 穩態誤差與特性方程反求轉移函數問題 - 謝宗翰的隨筆

[自動控制] 穩態誤差與特性方程反求轉移函數問題. 9月27, 2015. 考慮單位回授控制系統如下圖. 現在假設 1. 閉迴路系統對單位步階訊號的穩態誤差為零：

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