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93學年度車輛工程系二進一自動控制期末試題

積分控制(integral control). 特性：. 增加系統type消除穩態誤差; 降低響應速度(x); 易造成系統不穩定(x); 比例+微分. 比例+積分. 比例+積分+微分. 例題1:.

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