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加速和减速脉冲计算

n 是一个正整数，表示从加速阶段开始的第n 个脉冲周期。 PTOMoveRelative：减速脉冲计算. 要计算减速期间脉冲之间的周期Tn（以秒为单位），频率fn 将圆整为最接近的 ...

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