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写真採寸模型预测控制- 2023

... 和完踪的模型预测控制器设计（1）速度跟踪的MPC问题建模步骤：由微分方程---- ... 的控制算法均存在共性，可归结为3个基本特征: 预测模型、价值函数、滚动优化。

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