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アーセナルバード模型预测控制- 2023

预测模型有：状态空间方程、传递函数、阶跃响应、脉冲响应、神经网络模型等等。 ... 关于系统状态的函数+∫ t=t0tf C R (x,u)dt 约束分别为: 动力学约束(微分约束) ...

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