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CVPR2023 - 联合坐标和稀疏参数编码的神经实时SLAM - BiliBili
因此,最近建立在具有频率嵌入的坐标网络上的具有实时能力的SLAM系统,如iMAP,需要采用稀疏射线采样和减少跟踪迭代的策略来维持交互操作。这是以在重建 ...
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