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自主式水下載具在紊亂磁場中整合電子羅盤與已知環境之視覺 ...

本研究描述自主式水下載具利用雙眼視覺、電子羅盤以及加速度計在一個磁場紊亂與已知特徵物的水下環境中的定位演算法。在實驗場地由於電子羅盤會會受到環境的干擾導致 ...

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