在这种情况下,式( 4-36 )可以化简为: Z PrP Up 三( are 2 ( 4-38 ) Vp = Z PrP y -z Z PrP ( Zp ZZvP = 0 写成矩阵形式: ' x ' TX 1 0 0 0 C Zpp 计算机图形学.
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