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編碼器原理
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https://www.digikey.tw/zh/articles/how-to-use-rotary-encoders-convert-mechanical-rotation-digital-signals
如何使用旋轉編碼器將機械旋轉快速轉換為數位訊號 - DigiKey
旋轉編碼器的運作原理 ... 編碼器主要有兩種類型,即增量編碼器和絕對編碼器。增量編碼器可讀取角位移的變化,而絕對編碼器可讀取編碼軸的絕對角度。這些 ...
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