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以干擾觀測器補償永磁式線性馬達之鈍齒效應包含DSP即時多工 ...

缺點 存在，在文中將使用DCF DOB 架構來改善幾項DOB 之缺點並進行更彈性. 的設計，期望能有更好的控制效果。在實驗機台方面使用永磁式同步線性馬達.

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