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國立臺灣師範大學機電科技學系碩士論文指導教授：陳美勇博士

此定位平台使用了平板式永磁線性同步馬達，所. 使用的編碼器具有40μm 的精密度，在動子上的質量為3.2 kg。在控制方面. 上，主要是以PID 架構搭配干擾觀測器來做定位追蹤， ...

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